公司3年未缴纳社保，您有权要求补缴。以下分情况说明：
1. 未办理社保登记：依据《社会保险法》，用人单位用工起30日内须为职工办理社保登记，未办理的需从用工日起补缴全部社保费用（含单位和个人部分，个人部分需自行承担）。
2. 已登记但未缴费：需补缴3年社保费用，社保经办机构会责令公司限期补足，逾期可能产生滞纳金。
3. 签过“自愿放弃社保”协议：该协议因违法强制性规定无效，您仍可要求补缴，公司不得以此拒绝。
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公司3年未交社保，补缴的法律依据主要是《中华人民共和国社会保险法》。
《中华人民共和国社会保险法》第五十八条规定：“用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。”第六十三条规定：“用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。”您与公司存在劳动关系且公司未依法缴纳社保，无论是否办理登记，均违反上述法律。社保经办机构可依据第五十八条核定应缴费用，并依据第六十三条责令公司补缴3年社保，您有权通过法定途径要求公司履行义务。
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处理公司3年未交社保问题时，以下特殊情况需具体分析：
1. 公司已注销或破产：维权期间公司注销或破产，社保补缴难以直接主张。需查询清算程序，若清算组未依法清偿社保债务，可要求清算组成员担责；若公司无财产执行，补缴请求可能无法实现，您需自行承担后果。
2. 属于“灵活就业人员”身份：若签订灵活就业协议而非劳动合同，可能被认定为劳务关系，公司无强制缴纳社保义务。例如协议约定您自行缴纳社保、公司报酬已含社保费用，此时要求公司补缴可能不被支持，需以个人身份补缴。
3. 超过法定投诉或仲裁时效：虽然社保补缴不受普通仲裁时效限制，但部分地区社保部门可能以“超过2年投诉时效”为由不予受理。例如您明知公司未交社保满3年，第3年才投诉，社保部门可能以此为由拒绝，需通过司法途径确认时效后再主张。
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处理公司3年未交社保问题时，以下常见错误操作可能影响权益，需特别注意：
1. 拖延维权时间：部分劳动者认为社保补缴无时间限制，但实践中社保部门和仲裁机构可能因超过投诉或仲裁时效不予受理。例如您已知3年未交社保却迟迟不行动，可能因超过法定时效无法强制补缴，错失维权时机。
2. 仅与公司私下签补偿协议：有些劳动者协商后接受少量现金补偿并放弃补缴，此类协议因违反社保强制性规定无效，事后仍需自行补缴，可能因公司拒绝或经济压力无法完成，影响养老、医疗等权益。
3. 证据收集不完整：若仅提供工资流水但无劳动合同，且流水未显示公司名称，可能无法充分证明劳动关系，导致社保部门或仲裁机构不支持补缴请求，维权失败。若您已出现上述错误或不确定如何维权，可及时咨询我，我会为您提供详细解答，避免权益受损。

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